現場で経験を積み、叩き上げられながら実力をつけていった竹内さんでしたが、周りも経験豊富なプロばかり。自信を持って発言することは難しかったと言います。転機になったのは、今は故人となった大監督・工藤栄一監督の下での「必殺仕事人」の撮影でした。ある撮影の際、監督の隣で撮影現場を見ていた竹内さんは、セットの中に気になる点を発見しました。「映っちゃいけない大道具の部品が、画面に映り込んでいる気がしたんです。当時は手元モニターがありませんでしたから、カメラをのぞかないと分からない。熟練のカメラさんや美術さん相手に滅多なことは聞けないと随分迷いましたが、どうしても気になって、監督に伝えたんです。そうしたら監督はきっぱりと一言、『それを言うのがお前の仕事だろ』って。その言葉で、自分からどんどん発言していけるようになりましたね」。今では、スクリプターの枠にとらわれず、役者ともスタッフとも積極的に自分から関わるのが自身のスタイルと言う竹内さん。1回たりとも同じ撮影がないなかで、「どの現場でも、自分の持っている全ての力を出す」ということをポリシーとして、その作品ごとの「面白さ」を際立たせることを追求しています。その仕事ぶりには役者、スタッフからの信頼も厚く、2009年には俳優の岸谷五朗さんから直接指名され、映画「キラー・ヴァージンロード」の制作に参加。また大人気ドラマ「大奥」での実績が評価され、2007年からの6年間に、舞台版「大奥」の演出補佐も務めるなど、活躍のフィールドを広げられています。「その道のプロを相手に意見するのですから、しっかり理由を言えなければいけない大変さが常にあります。そろそろベテランと呼ばれる頃合いですが、まだまだ勉強することはたくさんあると思います」と竹内さん。この世界を目指す学生へのアドバイスをお聞きすると、何よりも好奇心が大切だと仰います。「歴代の監督を見ていると、80代や90代でも好奇心旺盛な方ばかりですから。学生ならなおのことです。撮影は大変なこともありますが、映画やドラマが好きで、志のある若い人が、もっとこの世界に入ってきてくれたらうれしいですね」と語られました。